昭和46年5月14日（創立記念日）栃木県河内郡南河内町に自治医科大学設立が決定したことにより、昭和49年4月に附属病院が開院しました。リハビリテーションセンターは、理学療法部門のみでスタートしました。昭和50年以降、作業療法部門、言語療法部門を加え、総合的なリハビリテーションサービスの提供に努めてきました。大学附属病院の使命である教育・研究・臨床を基本方針に、栃木県を中心にリハビリテーション医療の普及に貢献してきました。
あゆみ
| 昭和49年〜 | 理学療法の1部門でスタート |
| 昭和50年〜 | 作業療法、言語療法部門が入り、総合リハビリテーションセンターとしてサービス提供 |
| 昭和54年〜 | 小児発達障害に積極的に取り組み、近隣への支援を開始 |
| 昭和58年〜 | 栃木県内において、老人保健事業の機能訓練・訪問指導への支援を開始 関連医療機関への療法士派遣開始 小児発達障害療育相談、健診事業への協力・支援開始 |
| 平成7年〜 | 筋萎縮性側索硬化症等難病患者の在宅生活支援（車椅子相談、住宅改修など）開始 |
| 平成11年11月 | リハビリテーションセンター移転（現施設へ） |
